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上海洋山深水港四期自动化码头是全球最大的自动化集装箱码头，该码头采用了先进的轨道式门式起重机(RMG)系统进行集装箱搬运作业。作为港口集装箱高效流转的核心设备，这些门式起重机在提升港口吞吐量和作业效率方面发挥了关键作用。
设备配置
该码头配备了68台全自动轨道式门式起重机，每台起重机跨距达50米，可同时覆盖4条集装箱卡车通道和3排集装箱堆场。起重机起升高度为18米(堆五过六)，额定起重量为41吨，配备有智能防摇系统和精确定位装置。所有起重机均采用电力驱动，配备能量回馈系统，实现绿色节能作业。
作业流程
船舶装卸环节：当集装箱船靠泊后，岸桥将集装箱从船舶卸至码头前沿的自动导引车(AGV)上，AGV将集装箱运送至堆场指定位置。
堆场作业环节：门式起重机通过激光扫描和OCR识别系统自动获取集装箱信息，精确定位后完成抓箱动作。通过预设的堆存策略，起重机将集装箱按不同船次、目的港和重量等级分类堆放，最高可实现6层堆叠。
陆侧交接环节：当集卡到达指定交接区域时，门式起重机通过智能调度系统获取作业指令，在90秒内完成一个集装箱的装卸循环，包括定位、抓取、提升、平移和精准落箱全过程。
技术亮点
该码头门式起重机系统采用了多项创新技术：
基于5G网络的远程控制系统，实现毫秒级响应
人工智能视觉识别系统，集装箱识别准确率达99.9%
自动纠偏和防撞系统，确保多台起重机密集作业安全
数字孪生技术，实时监控设备状态和作业进度
运营成效
通过门式起重机系统的智能化应用，洋山四期码头实现了：
单机平均作业效率达35自然箱/小时
堆场空间利用率提升30%
人力成本降低70%
年吞吐量突破630万标准箱
这一案例充分展示了现代门式起重机在港口集装箱搬运中的高效性、可靠性和智能化水平，为全球港口自动化建设提供了成功范例。
公司网址：www.hnsljqj.com
原文链接：http://www.lingmov.com/chanpin/show-118049.html，转载和复制请保留此链接。
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