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浙江舟山集装箱龙门吊生产厂家指出集装箱龙门吊的防溜钩控制基于电磁制动器与变频器协同控制原理实现，通过时间匹配、零速全转矩、直流强励磁等关键技术，确保吊钩在制动过程中保持静止，防止重物下滑。具体原理如下：
一、电磁制动器与变频器的时间匹配控制
1、制动器动作延迟
电磁制动器从通电松开到完全抱住轴，或从断电到完全抱住，存在约0.6秒的时间延迟（具体时间因型号而异）。若变频器在制动器未完全抱住时停止输出，重物会因惯性下滑，导致溜钩。
2、变频器输出时序控制
制动器松开阶段：变频器需在制动器完全松开后再输出动力，避免电机转矩与制动器摩擦力冲突。
制动器抱住阶段：变频器需在制动器抱住前停止输出，防止电机因惯性继续转动导致溜钩。
关键参数：通过PLC或专用控制器精que计算制动器动作时间，调整变频器输出时序，确保两者同步。
二、变频器的零速全转矩功能
1、功能原理
变频器在速度为0时，仍能保持电动机足够大的转矩（通常为额定转矩的100%-150%），无需速度反馈装置。
应用场景：当吊钩从升降状态降速至0时，电动机转矩可抵消重物重力，使重物在空中静止，直到制动器完全抱住轴。
2、技术优势
消除溜钩间隙：传统制动方式依赖制动器摩擦力，存在微小间隙导致溜钩；零速全转矩功能通过电机转矩直接锁止，间隙趋近于0。
动态响应快：变频器可在毫秒级时间内调整转矩，适应重物重量变化或外部扰动。
三、变频器的直流强励磁功能
1、功能原理
变频器在起动前自动对电动机进行直流强励磁，使电动机产生足够大的转矩（可达额定转矩的200%），维持重物在空中的静止状态。
应用场景：在制动器释放过程中，电动机转矩可抵消重物重力，防止因制动器摩擦力不足导致溜钩。
2、技术优势
预加载转矩：提前建立转矩场，消除制动器释放瞬间的转矩空白期。
兼容性强：适用于各类电动机，无需额外改造硬件。
四、防溜钩控制的综合应用
典型操作流程
起升阶段：变频器启动直流强励磁功能，电动机产生200%额定转矩。制动器松开，电动机转矩抵消重物重力，吊钩平稳上升。
制动阶段：变频器启动零速全转矩功能，电动机在速度为0时保持转矩。制动器抱住轴，吊钩完全静止。
异常处理：若制动器故障或变频器输出异常，系统通过轴销传感器与编码器联动，实时计算滑移动量。当溜钩距离超过2cm时，立即触发声光预警并停止作业。
2、技术效果
安全性提升：溜钩距离从传统控制的10-20cm降低至≤2cm，满足《GB/T28264-2012》安全标准。
效率优化：减少因溜钩导致的重复调整时间，单次作业效率提升约15%。
浙江舟山集装箱龙门吊销售厂家秉承可靠的技术及丰富经验，尽可能减少在客户现场的设备安装调试时间，以免除客户的后顾之忧。
联系方式：张经理 18336333747
网址：http://weizqz-crane.com/
原文链接：http://www.lingmov.com/chanpin/show-124897.html，转载和复制请保留此链接。
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