1、作业前设备检查。先核查X150水面基阵、X010/X110水下信标线缆、水密接头有无破损、渗水痕迹；确认供电电源电压匹配，GPS接收器、姿态传感器配件齐全。核对信标ID，避免同水域ID冲突，单台X150最多同时跟踪14个水下信标。严禁接头未锁紧直接入水，防止进水损坏声学换能器。
2、设备安装与布设。X150水面基阵安装于船舷外侧，浸入水下约一米，基阵航向标识对准船头，减少船体涡流、气泡干扰声学信号。水下信标牢固绑扎在ROV、潜水员载体外侧，远离推进器，规避水流噪声遮挡声信号。连接线路依次对接，所有水密接头旋紧到位，完成硬件连接后再接通电源。
3、系统参数设置与校准。电脑启动PinPoint软件，选定对应通信端口，录入水体盐度参数，设备可依托内置温深传感器自动计算声速。完成基阵姿态传感器全向校准，多角度转动基阵直至校准缓冲区填满，静置保存校准数据。开展近距连通测试，水面基阵与水下信标近距离互发信号，验证双向通讯正常，排查丢包、无应答故障。
4、水下定位作业规范。正式下潜前确认GPS定位正常，软件成功加载船位、航向数据。作业时保持水面船尽量平稳，大幅度转向、高速航行会降低定位精度。观测软件定位质量指标，若信号质量持续变差，及时调整船位，避开气泡层、水体悬浮物密集区域。多目标跟踪时持续监控各信标状态，记录定位日志，便于后续数据分析。作业中避免基阵、信标撞击礁石、船体结构。
5、任务结束与日常维护。先断开水下信标供电，再关闭水面基阵电源，顺序不可颠倒。设备出水后使用清水冲洗换能器、接头，擦干水渍，检查密封件。线缆规整收纳，避免弯折挤压。长期存放置于干燥通风环境，定期测试电池与声学通道。若长期闲置，再次使用前重新开展姿态校准，保证定位稳定可靠。
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